道閘的管理系統(tǒng)在很多場景都需要用到，道路交通、機(jī)關(guān)單位、工廠、小區(qū)、停車場等都需要對車輛進(jìn)行控制管理。車輛的管理隨著時間的推移，社會的進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，盡管出現(xiàn)了各種管理模式，道閘系統(tǒng)也經(jīng)歷了以下幾個發(fā)展階段：

一、人工、簡單機(jī)械管理階段

二、電動化管理階段

三、半自動化管理階段

   對于現(xiàn)有識別系統(tǒng)還沒能做到全自動化，難以解決身份的準(zhǔn)確對應(yīng)性問題 這個問題不解決，收費的自動化管理就無從談起；車輛通行的自動化管理也受到制約。現(xiàn)有道閘部件無法有效阻擋車輛非法通行 現(xiàn)在普遍采用的桿式道閘對于車輛通行控制管理陷于兩難境地。一方面要有效阻止無權(quán)限通行的車輛就得采用高強(qiáng)度重型閘桿，另一方面，采用重型閘桿在阻止沖關(guān)車輛通行時又可能發(fā)生重大交通事故，缺乏人性化管理。現(xiàn)在采用的閘桿強(qiáng)度低，根本無法阻止蓄意闖關(guān)通行的車輛；為了防止發(fā)生事故，一些閘桿做成防撞式，當(dāng)閘桿碰上物體時自動讓開，雖然避免了損壞車輛，但卻自動把通行管理權(quán)力放棄，這樣的閘門起不到任何阻止車輛通行的作用。此外，現(xiàn)有道閘動作緩慢，無法阻止無權(quán)限車輛快速尾隨通行的問題。要實現(xiàn)有序的車輛自動化管理，必須使道閘對通行起到快速、有效、人性化的權(quán)威管理作用。

但是我們能盡量做到往全自動的方向發(fā)展。

　1、道閘控制板根據(jù)操作指令控制電機(jī)進(jìn)行正向反轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動減速機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)動，減速機(jī)在減速輸出軸并帶動搖臂在后半周180度的上下轉(zhuǎn)動，減速機(jī)搖臂通過下關(guān)節(jié)軸承、連桿、上關(guān)節(jié)軸承帶動主軸驅(qū)動臂在后半周90度范圍內(nèi)作上下運動，主軸驅(qū)動臂驅(qū)動與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90度范圍內(nèi)作升降運動。
 
　　2、由平衡臂、平衡彈簧組成的平衡機(jī)構(gòu)可以平衡閘桿的力矩，最大限度地減小驅(qū)動機(jī)構(gòu)的負(fù)荷，延長路閘的使用壽命。
 
　　3、自動道閘的閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應(yīng)支架上的垂直位傳感器來控制;同樣，水平位由水平位磁鐵感應(yīng)水平位傳感器進(jìn)行控制。
 
　　4、自動道閘停電的時候，可以把搖把從閘箱后部的小孔中插入，套住手動搖把輸入軸，搖動搖把升起閘桿。
 
如果道閘配合車牌識別使用，即車牌識別道閘一體機(jī)，如果再配合移動支付，基本能做到智能并且道閘也屬于超度的重型道閘，對于意外的車輛沖關(guān)車輛通行時又可以避免發(fā)生重大交通事故，人性化管理。

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